当前偏航角 实际反馈
—°
相对设备启动参考点
设备运行 / 01
运行总览
查看偏航位置、目标跟踪与设备状态。
等待设备接入
YAW-001尚未收到数据约每 15 秒刷新目标角度 设备上报
—°
当前正在跟踪的目标
目标偏差 最短角差
—°
设备上报的目标与实际角差
运行状态 控制器
等待数据
尚无数据
偏航位置
设备参考坐标 · 俯视示意
等待设备上传角度
实际位置目标位置
目标跟踪曲线
实际角度与设备目标 · 最近 30 分钟
实际偏航角目标角度单位：°
暂无有效角度采样
0 条采样缺失数据及跨越 ±180° 处断开显示
环境采集
最近一次上报读数
当前风速—m/s
风力等级—⌄
等待有效风速读数。
按显示风速换算，供观测参考；标准风级通常依据空旷地面上方 10 米处的 10 分钟平均风速。
- 机舱温度
- — ℃
- 机舱湿度
- —
相对来风方向
机舱正前方为 0°
来风方位等待风向数据相对来风角
收到有效读数后显示。
圆点表示风的来处，箭头指向机舱；上方为机舱前方。
设备状态
以设备上报结果为准
- 风速控制策略
- —
- 设备运行时间
- —
- 设备故障
- —
等待设备上传数据。
传感器读数
显示最近一次上报；无效数值显示“—”风速
—m/s
风速传感器
相对风向
—°
以机舱正前方为 0°
机舱角度
—°
设备参考坐标
目标偏差
—°
设备上报的目标与实际角差
机舱温度
—℃
DHT11 · 机舱内空气温度
机舱湿度
—%RH
DHT11 · 相对湿度
采集状态
按最近上报数据检查有效性
设备离线时，历史有效读数不代表当前采集正常。
偏航运行参数
控制器当前状态
- 工作状态
- —
- 控制策略
- —
- 目标角度
- —
- 故障编号
- —
- 本次运行时间
- —
参数变化曲线
选择参数与时间范围，查看采样变化
最新读数—
区间均值—
区间最低—
区间最高—
暂无有效采样数据
偏航角度 · °0 条有效采样
展示最近 30 分钟内最多 360 条记录。缺失、长时间断更及角度跨周处断开显示；角度均值按环形角度计算。CSV 导出所选时间范围内的全部参数。
采样数据记录
设备上报的原始采样值
| 接收时间 | 风速 m/s | 相对风向 ° | 机舱角度 ° | 温度 ℃ | 湿度 %RH | 运行状态 | 故障 |
|---|
第 1 / 1 页
最近 30 分钟内最多 360 条记录。导出遵循当前状态筛选，包含全部分页记录及目标角度、目标偏差；空白数值表示无有效读数。
异常观测记录
当前浏览器 · 实测记录
| 首次观测时间 | 异常 / 设备 | 当前情况 | 持续时间 | 恢复 / 变更时间 | 已读时间 | 操作 |
|---|
第 1 / 1 页
仅保存当前浏览器观测到的最近 200 条记录，模拟与实测分开。已读不代表恢复；网页关闭期间不采集报警，数据中断不计作恢复。
角度与报警时间如何理解？
偏航角以设备定义的零点为参考；相对风向以机舱正前方为 0°，不是地理方位。目标偏差是目标角减实际角的最短角差；避风或手动定位时，目标偏差不等同于对风误差。正负方向需与实机传感器校准一致。
首次观测与恢复时间采用收到的设备采样时间，不是精确物理故障时刻。持续时间表示本网页观察到的异常区间；失联时只统计到最后一次有效异常采样，期间是否恢复仍待确认。